基本信息 | Basic info
姓名: 邓勇舰 性别: 男 所属部门: 机器人与信息自动化研究所 行政职务: 职称: 副教授 学历: 博士 所学专业: 机械工程(机器人视觉) 办公电话: 电子邮件:yjdeng [at] nankai.edu.cn 研究方向: 机器人视觉、具身智能、深度学习及其相关应用 |
个人简介 | Short Bio邓勇舰,副教授,博士生导师,入选"南开大学百名青年学科带头人培养计划"。研究方向包括机器人视觉、具身智能、运动规划、深度学习与人机交互。个人主页:https://yongjiandeng.github.io/ 科研团队为南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队(Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC),团队创始人、指导专家为方勇纯教授,团队负责人为张雪波教授。课题组主页:https://rh.nankai.edu.cn/index.htm ---------------------------------------------------- ◆ 课题组经费充足,氛围融洽。课题组提供高性能GPU服务器与多构型机器人平台。 ◆ 随时欢迎保研(硕士或博士)、考研学生、或者想尽早参与科研项目的本科生,通过电子邮件与我联系。 ---------------------------------------------------- 教育经历 2018/09-2021/08,香港城市大学,机械工程,哲学博士(导师:李友福教授) 2016/09-2018/06,佛罗里达大学,机械工程,理学硕士 2012/09-2016/06,中国石油大学(北京),油气储运工程,工学学士 |
科研项目、成果、获奖、专利 | Academic Profile纵向科研项目 [1] 国家自然科学基金青年项目,主持 [2] 国家重点研发计划课题子任务,主持 [3] 北京市自然科学基金面上项目,主持 [4] 北京市教委面上项目,主持 专利 [1] 一种基于大模型适配的事件-RGB 语义分割方法,发明专利 [2] 一种基于事件相机重建参考的多模态视频插帧方法,发明专利 [3] 一种基于边缘增强的多模态高帧率插帧方法,发明专利 [4] 基于深度特征图融合的多视图多标记学习方法,发明专利 [5] 一种基于外观-边界互补融合蒸馏的光流估计方法,发明专利 奖励 [1] 入选南开大学"百名青年学科带头人培养计划",2026 [2] 香港城市大学"卓越科研表现奖",2021 [3] 指导的硕士生获得中国自动化学会优秀硕士论文奖(刘宇涵),2025 |
撰写论文、专著、教材等 | Publications近五年发表学术论文 40 余篇,其中 CCF-A 类 24 篇,以第一/通讯作者发表于计算机顶级期刊/会议 20 篇,包括 IEEE TIP、IJCV、CVPR、NeurIPS、AAAI、IEEE TCSVT 等。 近期论文(完整列表见个人主页): ^: Supervised student;#: Corresponding author --------2026-------- 1) S. Xue^, H. Ma^, H. Chen, Z. Yang, Yongjian Deng#, "Event-Based Motion Deblurring Using Task-Oriented 3D Gaussian Event Representations". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A) 2) L. Fu^, Y. Liu^, H. Chen, Z. Yang, Yongjian Deng#, "One-Shot Flow, Any-Time Frame: A Bidirectional Warping Framework for Event-Based Video Frame Interpolation". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A, Highlight:Top 3%) 3) Y. Ding^, B. Yao^, Y. Liu^, H. Chen, D. Ding, Z. Yang, Y. Li and Yongjian Deng#, "EvSAM: Segment Anything Model with Event-based Assistance". In ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (ACM TOMM). (CCF-B, SCI一区) --------2025-------- 4) Yuhan Liu^, LingHui Fu^, Zhen Yang, Hao Chen, Youfu Li, Yongjian Deng#, "EPA: Boosting Event-based Video Frame Interpolation with Perceptually Aligned Learning". In The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS). (CCF-A) 5) Yucheng Zhao^, Gengyu Lyu, Ke Li^, Zihao Wang^, Hao Chen, Zhen Yang, Yongjian Deng#, "ESEG: Event-Based Segmentation Boosted by Explicit Edge-Semantic Guidance". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A, Oral:Top 5%) 6) Ke Li^, Gengyu Lyu, Hao Chen, Bochen Xie, Zhen Yang, Youfu Li, Yongjian Deng#, "Know Where You Are From: Event-Based Segmentation via Spatio-Temporal Propagation". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A) 7) Zihao Wang^, Yiming Huang^, Gengyu Lyu, Yucheng Zhao^, Ziyu Zhou^, Bochen Xie, Zhen Yang, Yongjian Deng#, "MSV-PCT: Multi-Sparse-View Enhanced Transformer Framework for Salient Object Detection in Point Clouds". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A) 8) Yuhan Liu^, LingHui Fu^, Hao Chen, Zhen Yang, Youfu Li, Yongjian Deng#, "Event-based Video Interpolation via Complementary Motion Information ". In Engineering Applications of Artificial Inteligence (EAAI). (中科院一区Top) 9) H. Ma^, Yongjian Deng#, B. Xie, J. Liu, H. Liu, Y. Li and Z. Yang, "Pixel-Level Semantics Boosted Fine-Grained Bird Image Classification". In Engineering Applications of Artificial Inteligence (EAAI). (中科院一区Top) --------2024-------- 10) Y. Liu^, Yongjian Deng#, H. Chen, and Y. Li, "Video Frame Interpolation via Direct Synthesis with the Event-based Reference". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A) 11) Yongjian Deng, H. Chen, and Y. Li, "A Dynamic Graph CNN with Cross-Representation Distillation for Event-Based Recognition". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A) 12) B. Yao^, Yongjian Deng#, Y. Liu, H. Chen, and Z. Yang, "SAM-Event-Adapter: Adapting Segment Anything Model for Event-RGB Semantic Segmentation". In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (CCF-B) |
讲授课程 | Teaching |
社会兼职 | Social Appointments担任IEEE TPAMI、IEEE TCSVT、CVPR、ICCV等多个国际期刊及会议的审稿人。担任中国电子技术标准化研究院 IEC/TC100 国内对口专家组成员和多个学会专委会委员。
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